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探视权可接走过夜，但是需要征得抚养方的同意。因为探视权的行使是有时间限制的，最行使探视权期间，将孩子接走吃饭游玩的是允许的，但如果想和孩子过夜，则需要征得对方的同意。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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