不能。
1.一般在水下作业的人的都是带有工具或者是戴着橡胶手套去摘海胆的，不能直接去抓，因为海胆全身都布满了刺，如果是手用力比较大的话，可能会直接把刺弄进肉里，造成手的机械性损伤，可能还会发炎红肿。
2.而且有的海胆的刺是有毒的，会有一些毒囊分布在上面，如果用手去抓的话，可能会沾到这种毒素，会引起人体的剧烈疼痛，如果是进入了皮肤的话，可能还会对中枢神经系统有一定的毒害作用。
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