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地球属于内行星。对于内行星、外行星的划分，只用看这个行星是在小行星带的内部还是外部就可以了。其中水星、金星、地球、火星等类地行星都是内行星;木星、土星、天王星、海王星等行星都是外行星。
太阳系中的八大行星都围绕着太阳运行，内、外行星以小行星带划分。在小行星带内部活动的类地行星，其中包括水星、金星、地球、火星，都是内行星;而在小行星带外部活动的气态行星，包括木星、土星、天王星、海王星。
小行星带介于火星与木星的轨道之间，存在与太阳系中的一段密集区域。98.5%的小行星都在小行星带中被发现、命名。距离太阳约2.17～3.64天文单位的空间中，有一块小行星最密集的区域，被称为主带，聚集了大约50万颗以上的小行星。
关于小行星带的起源，很多主流科学家认为，在太阳系形成初期，由于某些原因，使得在木星与火星中聚集着许多小行星，但是又不足以发展成为一颗恒星，因此就在这里形成了一个小行星带。
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