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自我认知的四个阶段是：不知道自己不知道(无知)、知道自己不知道(自知)、知道自己知道(觉察)、不知道自己知道(习惯)。自我认知指的是对自己的洞察和理解，包括自我观察和自我评价。
自我认知也叫自我意识，或叫自我，是个体对自己存在的觉察，包括对自己的行为和心理状态的认知。
自我观察是指对自己的感知、思维和意向等方面的觉察。自我评价是指对自己的想法、期望、行为及人格特征的判断与评估，这是自我调节的重要条件。
在心理学中关于自我认知有许多理论，包括有弗洛伊德、埃里克森等。1939年哈特曼发表：“自我心理学与适应问题”，标志自我心理学的成立。
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