1(悟空)龙珠系列真正的主角,出生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样,他也被派去别的行星进行征服行动。悟空因此来到地球,但是后来他撞伤头部失去记忆,忘掉了任务!和其他赛亚人一样,他也长着尾巴,并且看到满月时会变成巨猿。悟空成长为一个快乐善良的小孩,毫无私心且非常天真。后来,他遇到了布尔玛,并且和她一起去寻找龙珠。再后来,他和琪琪结婚并且生下两个孩子——悟饭和悟天。在龙珠GT中,因为皮拉夫向黑星龙珠许下的愿望,他变回了一个小孩。
2(悟饭)悟空和琪琪的第一个儿子,在龙珠Z中初次登场。他拥有难以置信的潜力,并且在他还只是一个4岁的小孩时就表现了出来!他的第一个师傅是短笛,小林和短笛都是他最好的朋友。他只在必须的时候战斗,心愿是成为一个伟大的科学家。所以当世界恢复和平之后,他就顺着母亲的愿望,全心全意地投入学习。在魔人布欧篇,他和比迪丽结婚,并且生下了小芳。
3(悟天) 悟空的小儿子,和悟空小时候长得一模一样。他初次登场是在蒙面赛亚超人篇,而且还不会飞,但是他很快就学会了。他最好的朋友是特兰克斯,喜欢和特兰克斯决斗。和特兰克斯一样,在没有经过特殊训练,并且仍然还是一个小孩子的情况下,他就能变成超赛。和平重新降临地球后,他就疏于训练,开始追求女孩子,特别是在龙珠GT。
4(贝吉塔) 贝吉塔是一个自尊心超强的赛亚人王子,在那美克星被弗利萨杀害。为了寻找龙珠,得到永恒的生命,他和那巴来到地球。一场恶战之后,他和悟空成了永远的敌人。尽管他是一个恶毒的人,悟空还是饶了他一条性命。之后,他唯一的目标就是要比卡卡罗特(悟空)更加强大。随着时间的流逝,贝吉塔组织了家庭,并且渐渐的有了人类的感情。他甚至还和悟空一起对付共同的敌人。他和布尔马结婚并且有两个孩子:特兰克斯和布拉。
5(特兰克斯) 贝吉塔和布尔玛的儿子。龙珠Z中有两个特兰克斯(同一人,但所处时空不同)。先出场的是来自未来的大特兰克斯,他来到现代的目的是告诉龙珠战士们他所处的那个未来,龙珠战士除他之外全都被杀害了,叫龙珠战士做好和人造人17、18号战斗的准备。另外一个是小特兰克斯,出生于大战人造人之前不久。小特兰克斯是一个强大的战士,小小年纪就可以变成超赛。小特兰克斯最好的朋友是悟空的次子——悟天。后来,他和悟天合体,这样就产生了悟天克斯。
6(克林) 悟空最好的朋友,他们小时候一起在武天老师门下练武。作为一个地球人,尽管没有鼻子,他很强壮且勇敢。后来,他和18号结婚,并且生下一女——马兰。
7(比克) 他是比克大魔王的儿子,并且想为他的父亲报仇,但是在第23届天下一武道大会的决赛中,被悟空击败了。比克虽然是魔族之人,但是随着时间的流逝,他的性格渐渐地改变了:他和悟空一起和拉蒂兹战斗,他还训练了小悟饭六个月。后来,悟饭成了他最好的朋友。虽然他的力量比不上赛亚人,但是他的帮助总是非常重要的,特别是他广博的智慧。他是一个那美克星人,身体可以再生,并且可以将整个身体变大。在弗利萨篇,他和一个叫内鲁的那美克星人合体。后来,在沙鲁篇,他又重新和神仙合体了,这样他就得到了更强的力量和广博的智慧。但是,他仍然是喜欢被叫做比克
8(琪琪) 牛魔王的女儿,和悟空初次见面时他们都还是小孩子。在第23届天下一武道大会中,她又和悟空见面了,并且和悟空结了婚。她为悟空生了两个儿子,第一个是悟饭,然后是悟天。琪琪是一个教育型的母亲,她不喜欢悟饭练武,希望悟饭将全部精力投入学习。虽然悟空是全宇宙最强壮的战士……但是他也害怕琪琪!^_^
9(布尔玛•布里夫斯) 她是万能胶囊公司董事长的女儿,制作电子仪器的天才。她是龙珠雷达(定位龙珠的仪器)的发明者,龙珠中第二个出现的人物,那时她还是一个有着淡紫色(在动画中是浅蓝色)头发和眼睛的美丽少女。由于她贯穿龙珠所有的3个系列(龙珠、龙珠Z和龙珠GT),所以我们可以看到她不同时期的样貌。和乐平经历了一场热恋后,她又爱上了贝吉塔,并且为贝吉塔生下了两个孩子(特兰克斯和布拉)。虽然在沙鲁死后,他们一直一起住在万能胶囊公司,但是没有人知道他们到底有没有结婚
10(小芳) 悟饭和比迪丽的女儿,还是一个小孩子的时候就表现出了难以置信的力量。小芳初次登场是在龙珠Z的尾声,并且参加了第28届天下一武道大会,尽管她还只是一个小小的女孩子。在龙珠GT中,她是主角之一:她代替悟天,与悟空和特兰克斯一起去收集散落在宇宙中的黑星龙珠。后来,由于她的眼泪,变成金色巨猿的悟空才恢复了理智,变成超赛4。
11(碧儿) 撒旦先生的女儿,悟饭的同学。碧儿比她爸爸要强壮许多,并且为维护撒旦市的和平而战斗。她叫悟饭教她飞行,并且爱上了悟饭。在魔人布欧篇的尾声,我们将会看到她成了悟饭的妻子,并且生有一女——小芳。比迪丽在龙珠GT和一些剧场版也有登场。
12(饮茶) 他是悟空第一次寻找龙珠时遇到的第一个可以称得上对手的人。他是沙漠中的盗贼,和普尔住在一起。后来,他成为布马的男朋友,但是他们经常吵架,最终分手。第21届天下一武道大会后,他拜武天老师(龟仙人)为师。尽管他每天都拼命地训练,但是他和悟空之间的距离还是在不断地扩大。最终,他成了龙珠里的“边角料”。
13(天津饭) 鹤仙人的徒弟,初次登场是在第22届天下一武道大会。在这届大会的决赛中,他打败悟空,获得了冠军。起初,由于邪恶的鹤仙人的教唆,他也是一个坏蛋,但是后来,他加入了龙珠战士的阵营(这可能还得感谢龟仙人呢!)。他最显著的特征是有三只眼睛,这使得他甚至可以看到最快的移动。他也是许多招数的发明者,例如太阳拳和气功炮。尽管在龙珠Z中,他只是一个配角,但是他仍然是一个强大的战士。他最好的朋友是饺子。顺便提一下,兰琪可是爱死他了!
14(饺子) 他和天津饭都是鹤仙人的徒弟。饺子长得非常矮小,而且皮肤还是白色的。他拥有超能力,可以使别人不能移动,他还能用心灵感应和别人远距离交谈。他初次参加天下一武道大会时,是一个难缠的家伙,但是后来,他渐渐被其他龙珠战士超过,并且很少出现。他和天津饭是最好的朋友,为了天津饭,他不惜两肋插刀。
15(龟仙人) 被誉为武术之神,尽管已经是个老头子了,他还是喜欢纠缠美女。他还收集了一大堆色情刊物,真乃一色老头!他是神龟冲击波的创始人,并且曾经获得天下一武道大会的冠军。他是悟空和小林的恩师,就是因为他,小小年纪的悟空和小林才会拥有强大的力量。他还声称他吃了长生不死的药!
16(兰琪) 这个女孩拥有双重性格。当她还是蓝头发时,是一个漂亮的好姑娘;然而,当她变成金黄头发时,就会变得非常好斗暴力!每当她打喷嚏时,就是转变成另一种性格之际。在龙珠中,她和武天老师住在一起;而到了龙珠Z,她和天津饭以及饺子住在一起。
17(神) 当那美克星快要被彗星撞击时,他被送去地球逃生。他在地球创造了龙珠,并且为了成为地球的神,他将他体内的邪恶部分逼出了体外,这样就产生了比克大魔王。但是,他们在精神上是相连的,所以,如果他们中任何一个人死了,另外一个人也会死去。在沙鲁篇,他和比克(比克大魔王的后代)合体,形成一个非常强大的战士。但是,地球的七颗龙珠却因此消失了。于是,地球需要一个新的神……
18(加林仙人) 神仙的宫殿的正下方是加林塔,这只仙猫就是住在这个加林塔里,守护着加林圣地。传说谁要是能爬上加林塔,就能喝到超神水,得到强大的力量。加林塔里还长着能治愈任何伤害的神奇的豆子——仙豆。
19(马兰) 小林和18号的女儿,初次登场是在蒙面赛亚超人篇。她和她的父母一起在龟屋(龟仙人的家)生活。她和她妈妈一样长着一头金黄的头发,但是,他也像小林一样,没有鼻子!她在魔人布欧篇和剧场11也有登场。在龙珠GT,她长成了一个漂亮的小姑娘。
20(内鲁) 内鲁是大长老的护卫,那美克星最强的战士。他和短笛长得很像,但是个性完全不同。在那美克星,虽然弗利萨只用一只手就轻易地打败了他,但是他还是为悟饭、小林和丹迪向波仑伽(那美克星的神龙)许愿赢得了时间。短笛来到那美克星后,见到了奄奄一息的他,并且和他合体。
21(乌龙) 这只会说话的小猪可以变成他想变的任何东西。尽管他只是一个配角,但正是他向神龙许下了第一个愿望:一条女孩子的内裤!
22(波波先生) 神仙的仆人,也是神仙最好的朋友,初次登场是在漫画第14集(以日本漫画为准),那时悟空来到神仙的宫殿请求神仙使神龙复活。正是由于波波先生修好了神龙的模型,神仙才能使神龙复活。悟空住在神殿的时候,他也训练过悟空。波波先生出现于所有3个龙珠系列(龙珠、龙珠Z、龙珠GT)。
23(普尔) 这个奇怪的小家伙是乐平最好的朋友。他可以飞,并且能变成任何东西,就像乌龙一样,不过普尔的变身是没有时间限制的。事实上,他和乌龙是同学,毕业于变形幼儿园(乌龙因为偷女教师的内裤被敕令退学,因此只能变身5分钟)。他也和乌龙一样,只能变出形状,力量并不能因为变身而有所提高。他在龙珠系列一中首次登场,那时他在协助乐平抢劫路过沙漠的旅人。不过,发生战斗时,他大多数都是做一个在旁加油的看客。
24(布拉) 她是贝吉塔和布玛的女儿,特兰克斯的妹妹。她的初次登场是在魔人布欧篇的尾声,那时她还只是一个小孩。在龙珠GT中,她已经成长为一个漂亮的少女,和初次登场的布玛长得很相像。尽管她拥有一半的赛亚人血统,但是却根本不懂战斗。她总是和贝吉塔顶嘴!事实上,正是由于她,贝吉塔才割掉了他的胡子!^_^
25(布里夫斯博士) 布尔玛的父亲,万能胶囊公司的创办人。布里夫斯博士是个天才,布尔玛冒险时使用的很多便利的装置和各种电子机器就是他制造的。他也是万能胶囊的发明者,悟空去那美克星时乘坐的太空船也是他造的,还有,贝吉塔训练用的超重力室也是他制造的。沙鲁游戏前夕,他帮助布尔玛修理好了人造人16号,并且除去16号体内的爆炸装置。他是一个喜剧性质的人物,总是有一只小黑猫趴在他的肩上。
26(布里夫斯太太) 布尔玛的母亲,布里夫斯博士的妻子,对每个人都很好。她和布里夫斯博士以及许多他们喜爱的动物一起生活在万能胶囊公司。即使是在魔人布欧要消灭掉所有的地球人的时候,他们也拒绝离弃这些动物,不肯去神殿避难。
27(阎魔王) 阎魔王是另一个世界的统治者和判官,因此他有权力决定任何死人的命运,无论那个人是什么种族,来自什么星球,他都有权决定那个人应该去天堂还是地狱。在其他的动画中,我们也能看到阎魔王,例如《幽游白书》,因为阎魔王不是鸟山明创造的人物。
28(北界王) 负责管理北银河(包括地球)的神。他和他的宠物猴子巴布鲁斯(动画中还有蚱蜢古雷格利)一起生活在重力是地球10倍的界王星。他教给了悟空一些非常强大的招数,例如:界王拳和元气弹。他可以直接用心灵和任何人交谈,无论那个人在什么地方。悟空用瞬间移动把将要自爆的沙鲁带到界王星,他就是死于这场大爆炸之中。尽管死了,但在龙珠Z后面的剧情中,他还是继续发挥着作用。而在龙珠GT,他出镜的机会实在是少得可怜。
29(东界王) 唯一一个女界王,只出现于动画和剧场12,她声称自己是宇宙中速度最快的飞行自行车手。悟空刚到天堂时,她甚至要悟空和他比赛骑飞行自行车的速度,要悟空赢得了她,才允许悟空参加另一个世界的天下一武道大会!然而,最后的赢家却是……大界王神!^_^
30(南界王) 南银河的界王,他很傲慢,长得也比其他界王高。他的很多徒弟都参加了另一个世界的天下一武道大会,但 是 没 有 一 个 的 力 量 可 以 和 悟 空 或 者 排 骨 饭 相 比 。
31(西界王) 他是众界王中唯一戴单片眼睛的人,和北界王好像处于敌对关系。他总是自夸他的战士是全宇宙最强的战士,特别是排骨饭(几乎和悟空一样强)。举行另一个世界的天下一武道大会是他出的主意,目的是庆祝四位界王神数百年后的再度相聚。
32(北界王神) 出现于动画第277集东界王神的回忆中。和其他的界王神一样,他也是一个快乐的神。他是第二个被魔人布欧杀害的界王神,尽管他成功地用剑将布欧斩成了两半。
33(南界王神) 南界王神是众界王神中最强大最善于战斗的人。西界王神和北界王神被杀害后,他就和布欧战斗,但是在战斗中他被魔人布欧吸收了,布欧因此变得和他一样的高大(超级布欧)。
34(西界王神) 西界王神是唯一的女界王神,只出现于动画第227集。他是被布欧杀死的第一个界王神。
35(杰比特) 界王神的随从兼护卫,一个强大的战士。杰比特拥有治愈任何伤害和瞬间移动(可以带人,但和悟空的瞬间移动不同,他的不用感觉到别人的气)到宇宙中任何地方的能力。在魔人布欧篇的后期,他错误地使用了坡塔拉耳环,结果和东界王神合体了。
36(杰比特神) 他是杰比特和东界王神意外合体的产物。杰比特神出现于布欧篇后期,当然在GT中他也有出现。因为杰比特的缘故,他也能瞬间移动(可以带人)到宇宙中的任何地方。他和老大界王神一起生活在界王神界。
37(老界王神) 这个奇怪而有趣的角色是很多代之前的大界王神,那时还没有发生龙珠这个故事。悟饭拔出传说中的神剑后,这把剑被宇宙中最硬的金属撞成了两半,老大界王神因此脱离了神剑束缚。他引发了悟饭潜在的能力,使悟饭成为了最强的战士。但是,他引发悟饭潜在能力的前提条件是:让他抚摸布玛。事实上,和龙珠里的很多小角色一样,也是一个色鬼!后来,他将自己的生命给了悟空,使悟空能够重返地球,使用坡塔拉耳环合体。顺便提一下,他本身就是使用坡塔拉耳环合体的产物:原本的大界王神和一个老巫婆合体!知道他为什么长得这么丑了吧!^_^在龙珠GT里,我们也能见到他。
38(撒旦先生) 赢得第24届天下一武道大会后,他成了世界武术冠军。撒旦是个懦弱的人,他依赖运气和金钱来打败对手(参见第25届天下一武道大会他和18号的决赛)。因为根本不了解沙鲁的真正实力,他也参加了沙鲁游戏(第24届天下一武道大会),但两秒钟之内就被沙鲁扔出了场外。在普通地球人之中他也许是最强的,但对于龙珠战士来说,他的力量根本不值一提。他有一个叫比迪丽的独女。比迪丽也比撒旦要强得多。他在龙珠Z和龙珠GT中都有登场。