空之轨迹FC(2004)、空之轨迹SC(2006)、空之轨迹3RD(2007)、零之轨迹(2010)、碧之轨迹(2013)、闪之轨迹(2013)、闪之轨迹II(2014)、闪之轨迹III(2017)。
空之轨迹FC(2004)
空之轨迹SC(2006)
空之轨迹3RD(2007)
零之轨迹(2010)
碧之轨迹(2013)
闪之轨迹(2013)
闪之轨迹II(2014)
闪之轨迹III(2017)
其中，空之轨迹三部曲交代了世界观和主要角色。
零之轨迹和碧之轨迹采用了和空之轨迹不同的主角和相对独立的故事，直接从零之轨迹玩起，理解主线剧情也不会有太大问题，但是零、碧中主角仍然与前作多名重要角色有所互动。
闪之轨迹1和2采用了和前作不同的主角和相对独立的故事，而且前作角色出现得很少，直接从闪之轨迹玩起，理解主线剧情完全没问题。闪之轨迹III开始出现较多前作角色。
剧情中的时间也是与发行时间顺序相同，依次向后走的。
部分作品之间存在并行进行的情况，但是是分别讲述不同主角在同一时间的故事。
画面方面，从空之轨迹一直到碧之轨迹都是2D画面。闪之轨迹是3D场景。
另外，同属Falcom开发的那由多之轨迹(2012)虽然名称带有“轨迹”二字，但其实是不同种类的游戏，与这一系列在剧情上并没有什么关联。
《英雄传说：空之轨迹FC》是由日本Falcom公司制作的策略角色扮演游戏，是空之轨迹系列的第一部(FIRST CHAPTER)。
本作讲述了在利贝尔王国的和平国度，艾丝蒂尔和约修亚为了磨练自我而踏上旅程，却在不经意间卷入震撼全王国乃至全大陆的重大事件中，由此展开波澜壮阔的冒险。
