从营养上来说，大豆含有丰富的蛋白质、不饱和脂肪酸、钙和B族维生素，以及一定量的其它多种营养素。
和肉类蛋白质一样，大豆中的蛋白质也属于优质蛋白。除了蛋氨酸外，其它必需氨基酸的组成和比例与动物蛋白质相似，因此被称为“植物肉”，民间也有“有钱吃肉，无钱吃豆”的说法。
据测定，大豆中蛋白质含量约为35%-40%，如黄豆中蛋白质含量为35%，制成豆腐丝后，蛋白质含量为21.5%，而普通肉类，如猪里脊肉、牛腱肉蛋白质含量均约为20%。
所以，从蛋白质方面来考虑，豆腐丝可以和瘦肉进行1:1的互换。例如，原本每天吃4两肉类，而不吃大豆类，那么，可以换成每天吃2两鱼肉加2两豆腐干等形式。
与肉类相比，大豆的另一个明显优势是，含有丰富的不饱和脂肪酸（约85%），而不含有肉类所含的饱和脂肪酸和胆固醇。
此外，大豆中还含有多种有益成分，如大豆皂苷、大豆异黄酮、植物固醇、大豆低聚糖等。
大豆也有不足。如大豆中含有的水苏糖和棉籽糖不能被人体消化吸收，会在肠道细菌作用下，发酵产生二氧化碳和氨，可引起肠胃胀气。而且，大豆中植酸含量比较高，可能还会影响铁和锌等矿物质的生物利用。
而肉类也有自己的优点，如含有丰富的铁、B族维生素等。
如果把大豆进行加工，对提高它的营养价值有重要的作用。如干炒大豆的蛋白质消化率只有50%左右，煮食的大豆为65%，而制成豆制品后，消化率可以提高到92%-94%。
这是因为在加工过程中大豆的细胞结构被破坏，使大豆中的抗营养因子失去活性，从而大大提高了大豆制品的消化吸收率。
大豆制品一般可分为非发酵豆制品和发酵豆制品。
非发酵豆制品：如豆浆、豆腐、豆腐干、腐竹等。
发酵豆制品：如豆豉、豆瓣儿酱、腐乳、臭豆腐、豆汁等。
中国居民膳食指南推荐6岁以上的一般人群，每人每天吃30克-50克大豆或其制品。
以所提供的蛋白质来计算，50克大豆分别相当于145克北豆腐、280克南豆腐、350克内酯豆腐、110克豆腐干、80克豆腐丝、105克素鸡、35克腐竹、730克豆浆。
